优化filter stop

Zmq/filterProcess.py

@@ -102,8 +102,7 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         n_chan=66,
         srate=250,
         window_sec=3,
-        step_sec=0.2,  # 200ms滑动步长
-        packet_size=5
+        step_sec=0.2
     ):
         super().__init__(daemon=True)
         # 核心参数
@@ -114,7 +113,6 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         self.step_sec = step_sec  # 200ms滑动步长
         self.window_size = int(srate * window_sec)  # 3秒点数：250*3=750
         self.step_size = int(srate * step_sec)      # 200ms点数：250*0.2=50
-        self.packet_size = packet_size
 
         # 关联ZMQServer的环形缓存（解耦：仅依赖接口）
         self.ring_buffer = ring_buffer
@@ -194,6 +192,17 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         self.filter_result_callback = callback
 
     def stop(self):
-        """停止滤波线程"""
+        """停止滤波线程（安全版）"""
+        # 1. 先设置停止标志（Event.clear()是线程安全的）
         self.running.clear()
-        self.join(timeout=1)
+        
+        # 2. 核心修复：只有线程已启动且正在运行时才调用join
+        if self.is_alive():
+            # 等待线程正常退出，最多1秒
+            self.join(timeout=1)
+            # 超时未退出时打印警告，便于排查问题
+            if self.is_alive():
+                algo_log("警告：滤波线程在1秒内未正常退出，可能存在阻塞操作", level="WARNING")
+        
+        # 3. 无论线程是否启动，都打印停止日志
+        algo_log("滤波线程已停止")