初始版本

app/Src/IoControl.c

@@ -0,0 +1,201 @@
+/********************************************************************
+  Copyright (c) 2021 Xiangyu Medical Co.，Ltd. All rights reserved.
+  FileName : IoControl.c
+  Author   : zhangdawei
+  Version  : V1.0
+  Date     :
+  Note     :
+  History  :
+********************************************************************/
+/* Includes ------------------------------------------------------*/
+#include "IoControl.h"
+#include "drv_uart.h"
+#include "nrf_drv_gpiote.h"
+/* Private define ------------------------------------------------*/
+/* Private typedef -----------------------------------------------*/
+/* Private constants ---------------------------------------------*/
+/* Private variables ---------------------------------------------*/
+uint8_t LastState = Null;   //保存上一次的状态
+/* Private function prototypes -----------------------------------*/
+/* Public constants ----------------------------------------------*/
+/* Public variables ----------------------------------------------*/
+DeviceStateInfo_e DeviceState = POWER_CLOSE;   //设备开关机状态
+ChargingStateInfo_e ChargeState = Uncharged;
+ChargingStateInfo_e ChargeLastState = Uncharged;
+KeyStateInfo_t KeyStateInfo;
+/********************************************************************
+* name         : void GpioInit(void)
+* description  : GPIO引脚初始化
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void GpioInit(void)
+{
+    NRF_UICR->NFCPINS = 0;
+    
+    nrf_gpio_cfg_output(KEY_POWER);                      
+	nrf_gpio_cfg_output(LED_YELLOW);                      
+//    nrf_gpio_cfg_output(CHARGE_LED);
+    
+    nrf_gpio_cfg_output(STIM_RMS_RELAY_PIN);
+    nrf_gpio_cfg_output(STIM_RELAY_PIN);
+    nrf_gpio_cfg_output(SAMPLE_POWER_PIN);
+
+
+//    nrf_gpio_pin_clear(KEY_POWER);
+    nrf_gpio_pin_clear(LED_YELLOW);
+
+//    nrf_gpio_pin_clear(CHARGE_LED);
+
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RMS_RELAY_PIN);
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RELAY_PIN);
+    nrf_gpio_pin_clear(SAMPLE_POWER_PIN);
+
+    /////////
+    nrf_gpio_cfg_input(CHG_MANAGER_CHG, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);//检测充电状态
+
+}
+/* 电刺激输出使能脚 */
+void StimOutCtlOpen(void)
+{
+
+}
+void StimOutCtlClose(void)
+{
+
+}
+/* 能量释放控制 */
+void StimReleaseOpen(void)
+{
+
+}
+
+void StimReleaseClose(void)
+{
+
+}
+
+// OK按键处理函数
+void KEY_PWR_SWITICH_Handler(void)
+{
+
+}
+
+//GPIOTE事件处理函回调函数，事件回调函数里面可以获取pin编号和引脚状态变化
+void in_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
+{
+    if(pin == KEY_PWR_SWITICH)
+    {
+
+        KeyStateInfo.shineng = true;
+        KeyStateInfo.KeyPinNumber = KEY_PWR_SWITICH;
+    }
+}
+void EXIT_KEY_Init(void)
+{
+    ret_code_t err_code;	 
+
+    nrf_gpio_cfg_input(KEY_PWR_SWITICH, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);//检测开关机信号
+    
+}
+
+/********************************************************************
+* name         : void open_acquisition_relay(void)
+* description  : 打开采样继电器
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void open_acquisition_relay(void)
+{
+    nrf_gpio_pin_set(STIM_RMS_RELAY_PIN);  //闭合继电器
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RELAY_PIN);   //打开刺激继电器
+}
+/********************************************************************
+* name         : void close_acquisition_relay(void)
+* description  : 关闭采样继电器
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void close_acquisition_relay(void)
+{
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RMS_RELAY_PIN); 
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RELAY_PIN); 
+}
+
+
+/********************************************************************
+* name         : void open_stimulate_relay(void)
+* description  : 打开刺激继电器
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void open_stimulate_relay(void)
+{
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RMS_RELAY_PIN);
+    nrf_gpio_pin_set(STIM_RELAY_PIN);
+}
+/********************************************************************
+* name         : void close_stimulate_relay(void)
+* description  : 关闭刺激继电器
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void close_stimulate_relay(void)
+{
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RMS_RELAY_PIN); 
+    nrf_gpio_pin_clear(STIM_RELAY_PIN); 
+}
+
+
+/********************************************************************
+* name         : void StimStateInfoStructInit(SchemeData_t SchemeDataIn)
+* description  : 初始化通道信息描述结构体
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void StimStateInfoStructInit(SchemeData_t SchemeDataIn)
+{
+
+}
+// 设备预存信息初始化ID :101 腹直肌分离
+void PreStorageSchemeDataInit(void)
+{
+
+}
+
+void KeyPinHandler(void)
+{
+    if(KeyStateInfo.shineng == true)
+    {
+        switch(KeyStateInfo.KeyPinNumber)
+        {
+            case KEY_PWR_SWITICH:
+            {
+                KEY_PWR_SWITICH_Handler();  
+                break;
+            }
+
+        }
+        KeyStateInfo.shineng = false;
+    }
+}
+
+/********************************************************************
+* name         : void VariableInit(void)
+* description  : 初始化变量
+* Input        : void
+* Output       : void
+* Return       : 
+********************************************************************/
+void VariableInit(void)
+{
+
+}
+/*************************** END OF FILE ***************************/
+