xiaozhengsheng/HL-PDJ-1
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

初始版本

Browse Source
This commit is contained in:
xiaozhengsheng
2025-08-19 09:49:41 +08:00
parent 10f1ddf1c1
commit 6df0f7d96e
2974 changed files with 1712873 additions and 54 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

482
app/Src/timer.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,482 @@
/********************************************************************
Copyright (c) 2021 Xiangyu Medical Co.，Ltd. All rights reserved.
FileName : timer.c
Author : zhangdawei
Version : V1.0
Date :
Note :
History :
********************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------*/
#include "nrf_drv_pwm.h"
#include "drv_uart.h"
#include "IoControl.h"
#include "timer.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
/* Private define ------------------------------------------------*/
/* 定义APP定时器 */
APP_TIMER_DEF(detect_button_100ms);
#define DETECT_BUTTON APP_TIMER_TICKS(100)
/* Private typedef -----------------------------------------------*/
//定义名称为m_pwm_add的驱动程序实例
static nrfx_pwm_t m_pwm_dac = NRFX_PWM_INSTANCE(1);
static nrfx_pwm_t m_pwm0 = NRFX_PWM_INSTANCE(0);
static nrfx_pwm_t m_pwm2 = NRFX_PWM_INSTANCE(2);
/* Private constants ---------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------*/
/* 呼吸灯占空比 */
uint16_t m_step = 150;
/* 存放RunLED占空比的数组 */
static nrf_pwm_values_common_t seq3_values[M_STEP*2];
//定义PWM序列，该序列必须位于RAM中，因此要定义为static类型
static nrf_pwm_values_common_t dac_values[] = {CYCLE_CALUE}; //14
static nrf_pwm_values_wave_form_t seq0_current_values[] =
{
10000 - 600,
10000 - 400,
10000 - 200,
10000 //100Hz
};
static nrf_pwm_values_wave_form_t seq2_current_values[] =
{
800 - 125,
800,
800,
800 //20khz
};
E_WORK_STATE eRmsState = E_RMS_STOP;
/* Private function prototypes -----------------------------------*/
/* Public constants ----------------------------------------------*/
/* Public variables ----------------------------------------------*/
/********************************************************************
* name : void acquisition_start(void)
* description : 开始采集肌电
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void acquisition_start(void)
{
eRmsState = E_RMS_START;
// rms_saadc_init();
nrf_gpio_pin_set(SAMPLE_POWER_PIN);
open_acquisition_relay();
timer3_rms_start();
}
/********************************************************************
* name : void acquisition_stop(void)
* description : 停止肌电采集
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void acquisition_stop(void)
{
timer3_rms_stop();
eRmsState = E_RMS_STOP;
nrf_gpio_pin_clear(SAMPLE_POWER_PIN);
close_acquisition_relay();
}
/********************************************************************
* name : void stimulate_start(void)
* description : 开始刺激
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void stimulate_start(void)
{
acquisition_stop(); //先停止肌电采集
// stimulate_stop(); //停止刺激，重新开始刺激
eRmsState = E_STIM_START;
open_stimulate_relay();
pwm0_play();
pwm2_play();
}
/********************************************************************
* name : void stimulate_stop(void)
* description : 停止刺激
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void stimulate_stop(void)
{
eRmsState = E_STIM_STOP;
close_stimulate_relay();
}
/********************************************************************
* name : static void detect_button(void)
* description : 开关机按键检测处理
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
static void detect_button(void)
{
static uint8_t CountValue=0;
if((Bit_RESET == nrf_gpio_pin_read(KEY_PWR_SWITICH))&&((ChargeState == Uncharged))) //检测按键是否按下
{
CountValue++;
if(CountValue == 10)
{
if(POWER_CLOSE == DeviceState) //开机
{
DeviceState = POWER_OPEN;
nrf_gpio_pin_set(KEY_POWER); //锁定电源键，给MCU供电
NRF_LOG_INFO("Open!");
StartAdv();
}
else if(POWER_OPEN == DeviceState) //关机
{
DeviceState = POWER_CLOSE;
acquisition_stop();
NRF_LOG_INFO("Close!");
nrf_gpio_pin_clear(KEY_POWER); //断电
}
}
}
else
{
CountValue = 0;
}
static uint16_t runBlinkCount = 0;
if(runBlinkCount == 0 && DeviceState == POWER_OPEN)
nrf_gpio_pin_set(LED_YELLOW);
else if(runBlinkCount == 1)
nrf_gpio_pin_clear(LED_YELLOW);
if(runBlinkCount++ > 8) //1S闪烁一次
{
runBlinkCount = 0;
}
}
/********************************************************************
* name : static void detect_charging_status(void)
* description : 充电状态检测处理
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
static void detect_charging_status(void)
{
static uint8_t CountValue=0;
if((Bit_RESET == nrf_gpio_pin_read(CHG_MANAGER_CHG))) //检测按键是否按下
{
ChargeState = Charging;
}
else
{
ChargeState = Uncharged;
}
}
/********************************************************************
* name : static void Hundredms_handler(void * p_context)
* description : 检测按键是否长按函数，100ms中断一次，累计计数
* Input : void *p_context
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
static void Hundredms_handler(void * p_context)
{
//防止编译器警告，同时清晰地的表明p_context未使用，而不是应用程序忽略了。如果应用
//程序需要使用p_context，则不需要这行代码
UNUSED_PARAMETER(p_context);
/* 开机按键检测处理 */
detect_button();
/* 电池电量检测 */
CalculateBatteryPower();
/* 充电状态检测 */
detect_charging_status();
static uint16_t delay_open = 0;
if(POWER_OPEN == DeviceState && delay_open != 70 && delay_open++ >60 )
{
//acquisition_start();
stimulate_start();
delay_open = 70;
}
}
/********************************************************************
* name : void AppTimersInit(void)
* description : 初始化APP定时器模块、创建APP定时器
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void AppTimersInit(void)
{
ret_code_t err_code = app_timer_init();//初始化APP定时器模块
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = app_timer_create(&detect_button_100ms,
APP_TIMER_MODE_REPEATED,
Hundredms_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
/********************************************************************
* name : void ApplicationTimersStart(void)
* description : 启动已经创建的的APP定时器
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void ApplicationTimersStart(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = app_timer_start(detect_button_100ms, DETECT_BUTTON, NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
/********************************************************************
* name : void PwmDACInit(void)
* description : 控制DAC的pwm初始化
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void PwmDACInit(void)
{
//定义PWM初始化配置结构体并初始化参数
nrfx_pwm_config_t const config0 =
{
.output_pins =
{
PWM_DAC_GPIO, //通道0映射到P WM_DAC_GPIO，空闲状态输出低电平
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED , //通道1不使用
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED , //通道2不使用
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED //通道3不使用
},
.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级
.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz, //PWM时钟频率设置为1MHz
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP, //向上计数模式
.top_value = CYCLE_CALUE, //该值为周期值
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_COMMON, //通用模式
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO //序列中的周期自动推进
};
APP_ERROR_CHECK(nrfx_pwm_init(&m_pwm_dac, &config0, NULL));//初始化PWM
}
/********************************************************************
* name : void PwmDACPlay(void)
* description : 播放充能PWM
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void PwmDACPlay(void)
{
//定义PWM播放序列，播放序列包含了PWM序列的起始地址、大小和序列播放控制描述
nrf_pwm_sequence_t const seq =
{
.values.p_common = dac_values,//指向PWM序列
.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(dac_values),//PWM序列中包含的周期个数
.repeats = 0, //序列中周期重复次数为0
.end_delay = 0 //序列后不插入延时
};
//启动PWM序列播放，flags设置为NRFX_PWM_FLAG_LOOP：序列播放完成后，自动触发任务重新播放
(void)nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm_dac, &seq, 1, NRFX_PWM_FLAG_LOOP);
}
void SetPWMValues(uint16_t tempvalue)
{
*dac_values = CYCLE_CALUE - tempvalue;
}
/********************************************************************
* name : void PwmDACStop(void)
* description : 停止播放充能PWM
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void PwmDACStop(void)
{
nrfx_pwm_stop(&m_pwm_dac,1);
}
/********************************************************************
* name : void pwm0_common_init(void)
* description : 电流控制PWM初始化
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void pwm0_common_init(void)
{
//定义PWM初始化配置结构体并初始化参数
nrfx_pwm_config_t const config0 =
{
.output_pins =
{
BASE_WAVE_06_PIN,
BASE_WAVE_07_PIN,
BASE_WAVE_08_PIN,
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED
},
.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级
.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz, //PWM时钟频率设置为16MHz
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP, //向上计数模式
.top_value = 0, //使用波形装载模式时，该值被忽略
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_WAVE_FORM, //独立装载模式
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO //序列中的周期自动推进
};
//初始化PWM
APP_ERROR_CHECK(nrfx_pwm_init(&m_pwm0, &config0, NULL));
/////////////
//pwm0_play();
}
/********************************************************************
* name : void pwm0_play(void)
* description : 电流控制PWM开始播放
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void pwm0_play(void)
{
//定义PWM播放序列，播放序列包含了PWM序列的起始地址、大小和序列播放控制描述
nrf_pwm_sequence_t const seq0 =
{
.values.p_wave_form = seq0_current_values,//指向PWM序列
.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(seq0_current_values),//PWM序列中包含的周期个数
.repeats = 0, //序列中周期重复次数为0
.end_delay = 0 //序列后不插入延时
};
//启动PWM序列播放，flags设置为NRFX_PWM_FLAG_LOOP：序列播放完成后，自动触发任务重新播放
//如改为NRFX_PWM_FLAG_STOP，则播放结束后，PWM停止
(void)nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm0, &seq0, 1,
NRFX_PWM_FLAG_LOOP);
}
void pwm0_stop(void)
{
nrfx_pwm_stop(&m_pwm0, 1);
}
/********************************************************************
* name : void pwm2_common_init(void)
* description : 电流控制PWM初始化
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void pwm2common_init(void)
{
//定义PWM初始化配置结构体并初始化参数
nrfx_pwm_config_t const config0 =
{
.output_pins =
{
BOOST_VOLTAGE_CONTROL_PIN,
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED,
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED,
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED
},
.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级
.base_clock = NRF_PWM_CLK_16MHz, //PWM时钟频率设置为16MHz
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP, //向上计数模式
.top_value = 0, //使用波形装载模式时，该值被忽略
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_WAVE_FORM, //独立装载模式
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO //序列中的周期自动推进
};
//初始化PWM
APP_ERROR_CHECK(nrfx_pwm_init(&m_pwm2, &config0, NULL));
/////////////
//pwm2_play();
}
/********************************************************************
* name : void pwm2_play(void)
* description : 电流控制PWM开始播放
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void pwm2_play(void)
{
//定义PWM播放序列，播放序列包含了PWM序列的起始地址、大小和序列播放控制描述
nrf_pwm_sequence_t const seq2 =
{
.values.p_wave_form = seq2_current_values,//指向PWM序列
.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(seq2_current_values),//PWM序列中包含的周期个数
.repeats = 0, //序列中周期重复次数为0
.end_delay = 0 //序列后不插入延时
};
//启动PWM序列播放，flags设置为NRFX_PWM_FLAG_LOOP：序列播放完成后，自动触发任务重新播放
//如改为NRFX_PWM_FLAG_STOP，则播放结束后，PWM停止
(void)nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm2, &seq2, 1,
NRFX_PWM_FLAG_LOOP);
}
void pwm2_stop(void)
{
nrfx_pwm_stop(&m_pwm2, 1);
}
/********************************************************************
* name : void GpioteInit(void)
* description : 刺激的任务GPIOTE初始化
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void GpioteInit(void)
{
}
/********************************************************************
* name : void PPIPwmInit(void)
* description : 刺激PWM的PPI初始化
* Input : void
* Output : void
* Return :
********************************************************************/
void PPIPwmInit(void)
{
}
/*************************** END OF FILE ***************************/