增加协议发送队列 50ms发送数据

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2025-01-15 16:02:53 +08:00
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--- a/BSP/Src/WatchDog.c
+++ b/BSP/Src/WatchDog.c
@@ -0,0 +1,148 @@
+/******************************************************************
+*版权所有 (C)2019, 河南翔宇医疗有限公司南京分公司
+*
+*文件名称:     WatchDog.c
+*文件标识:
+*内容摘要:
+*其它说明:
+*当前版本:
+*作    者:         
+*完成日期:  
+*
+*修改记录1:
+*    修改日期:
+*    版 本 号:
+*    修 改 人:
+*    修改内容:
+******************************************************************/
+
+/******************************************************************
+*                             头文件                              *
+******************************************************************/
+#include "WatchDog.h"
+#include "Include.h"
+#include "Delay.h"
+#include "stm32f4xx_iwdg.h"
+
+/******************************************************************
+*                            常量                                 *
+******************************************************************/
+
+/******************************************************************
+*                           宏定义                                *
+******************************************************************/
+
+/******************************************************************
+*                           数据类型                              *
+******************************************************************/
+
+/******************************************************************
+*                           全局变量声明                          *
+******************************************************************/
+
+
+/******************************************************************
+*                         全局函数声明                            *
+******************************************************************/
+
+/******************************************************************
+*函数名称: void CloseHardWatchDogGpioInit(void)
+*功能描述: 关闭硬件看门狗                    
+*输入参数: void
+*输出参数: void
+*返回值:      void
+*其它说明:
+*修改日期    版本号   修改人    修改内容
+*---------------------------------------------------
+* 2019 / 10 / 17                         ZhangLing                          
+******************************************************************/
+void CloseHardWatchDogGpioInit(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+
+    RCC_AHB1PeriphClockCmd(WDG_WDI_GPIO_CLK | WDG_EN_GPIO_CLK, ENABLE);
+
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+    
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = WDG_WDI_GPIO_PIN;
+    GPIO_Init(WDG_WDI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = WDG_EN_GPIO_PIN;
+    GPIO_Init(WDG_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_SetBits(WDG_EN_GPIO_PORT, WDG_EN_GPIO_PIN);
+    GPIO_ResetBits(WDG_WDI_GPIO_PORT, WDG_WDI_GPIO_PIN);
+}
+
+/******************************************************************
+*函数名称: void WatchDogGpioInit(void)
+*功能描述: 看门狗gpio初始化                    
+*输入参数: void
+*输出参数: void
+*返回值:      void
+*其它说明:
+*修改日期    版本号   修改人    修改内容
+*---------------------------------------------------
+* 2019 / 10 / 17                         ZhangLing                          
+******************************************************************/
+void WatchDogGpioInit(void)
+{
+    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);       //取消寄存器写保护
+    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);                //设置 IWDG 分频系数
+    IWDG_SetReload(1200);                                //设置 IWDG 装载值
+    IWDG_ReloadCounter();                               //reload
+}
+
+/******************************************************************
+*函数名称: void WatchDogEnable(void)
+*功能描述: 使能看门狗                    
+*输入参数: void
+*输出参数: void
+*返回值:      void
+*其它说明:
+*修改日期    版本号   修改人    修改内容
+*---------------------------------------------------
+* 2019 / 10 / 17                         ZhangLing                          
+******************************************************************/
+void WatchDogEnable(void)
+{
+    IWDG_Enable();     //使能看门狗
+}
+
+/******************************************************************
+*函数名称: void WatchDogDisable(void)
+*功能描述: 失能看门狗                    
+*输入参数: void
+*输出参数: void
+*返回值:      void
+*其它说明:
+*修改日期    版本号   修改人    修改内容
+*---------------------------------------------------
+* 2019 / 10 / 17                         ZhangLing                          
+******************************************************************/
+void WatchDogDisable(void)
+{
+    GPIO_SetBits(WDG_EN_GPIO_PORT, WDG_EN_GPIO_PIN);
+}
+
+/******************************************************************
+*函数名称: void FeedDog(void)
+*功能描述: 喂狗                   
+*输入参数: void
+*输出参数: void
+*返回值:      void
+*其它说明:
+*修改日期    版本号   修改人    修改内容
+*---------------------------------------------------
+* 2019 / 10 / 17                         ZhangLing                          
+******************************************************************/
+void FeedDog(void)
+{
+    IWDG_ReloadCounter();               //reload
+}
+
+
+