增加协议 发送队列 50ms发送数据

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SYSTEM/sys/sys.c

@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "sys.h"  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//系统时钟初始化	
+//包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+
+
+//THUMB指令不支持汇编内联
+//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
+__asm void WFI_SET(void)
+{
+	WFI;		  
+}
+//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
+__asm void INTX_DISABLE(void)
+{
+	CPSID   I
+	BX      LR	  
+}
+//开启所有中断
+__asm void INTX_ENABLE(void)
+{
+	CPSIE   I
+	BX      LR  
+}
+//设置栈顶地址
+//addr:栈顶地址
+__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
+{
+	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
+	BX r14
+}
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